彭罗斯阶梯是一个几何悖论，一个四角的楼梯，不论是向上走还是向下走都永远没有尽头，当然这只是想象中的，在三维空间里是不可能存在的。《盗梦空间》中也出现过彭罗斯阶梯，无限循环其实是视觉上的错觉。
一、盗梦空间彭罗斯阶梯
在电影《盗梦空间》里面的清醒梦境中也曾出现过这个彭罗斯阶梯，Arthur 展示给Ariadne看的奇怪阶梯，以及Arthur绕到佣兵背后的楼梯间，这是一座无限循环的阶梯。四条楼梯，四角相连，但是每条楼梯都是向上的，因此可以无限延伸发展。
本来这些对象不可能实际在三维空间构造出来，这种不可能出现的物体来自于将三维物体描绘于二维平面时出现的错视现象。因为这些错视和观看角度密切相关，可以利用计算机3D绘图做到很接近的程度。
其实彭罗斯阶梯在现实三维世界也是可以存在的，前提是台阶多个面不是水平的，整个物体的底也不在一个水平面上，只不过有些人总把彭罗斯楼梯想像成都在水平面上，所以认为它不可能，其实它有很多波浪面。